一:玻璃的自動抓取和放置:
二:貨車車頂自動搬運系統(tǒng):
三:雙Y軸應(yīng)用
四:對紙卷進行自動下料,把紙卷從輸送帶上取下放在托盤上
五:鋁錠的自動上下料:
六:鋼板的抓取和放置:
七:包裝袋的抓取和放置:
八:汽車車門搬運
九:車床自動上下料
十:曲軸自動上下料
十一:汽車發(fā)動機缸體自動上下料
十二:汽車行業(yè),白車身自動送料裝置
十四:用于自動搬運的桁架機器人
十五:單軸桁架機械手
在長行程的自動上下料應(yīng)用中,由于如下應(yīng)用特點,使粉塵成為了一個更為嚴重的問題:
一:行程長,比如說5米,會導致沒有辦法安裝使用防護罩。
二:由于自動上下料往往要求較快的線速度,而使用防護罩會限制了線速度的提高。
三:行程較長,直線導軌需要拼接;接縫處容易積留灰塵雜物,而且不容易被密封端蓋和密封底片刮除;滑塊經(jīng)過接縫處的時候,這些灰塵雜物會進入滑塊內(nèi)部。
V型導軌齒條傳動系統(tǒng),通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動,實現(xiàn)直線運動。V型滾輪滾動的時候,還同時執(zhí)行自我清潔的功能。V型導軌齒條傳動系統(tǒng)適合高粉塵濃度環(huán)境應(yīng)用。V型導軌齒條傳動系統(tǒng)是真正的耐粉塵直線導軌。
另外載荷非常大的時候,或者由于懸臂太長導致傾覆力矩很大,這時候就需要考慮使用重載滾輪直線導軌。重載滾輪直線導軌的設(shè)計要點在于:所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,可以發(fā)揮軸承的*大性能。由于所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,那就可以承受很大的傾覆力矩,這種設(shè)計對機器人行走軸來說是一個很大的優(yōu)點。
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